Kada se govori o Kragujevcu i Šumadiji, pečenje ima posebno mesto. Svinjsko i jagnjeće pečenje služe se za slave, svadbe, praznike, krštenja i doček važnih gostiju.
Meso treba da ostane sočno, a korica hrskava, dok se miris pečenja širi dvorištem i najavljuje okupljanje. Uz njega se iznose domaći hleb, proja, kajmak, beli sir, kupus salata, pečena paprika ili turšija.
Posebno su cenjena jela ispod sača. Jagnjetina, teletina, svinjetina, krompir i povrće peku se pod metalnim poklopcem prekrivenim žarom. Takva priprema čuva sokove mesa i daje hrani dubok, topao ukus.
Značajno mesto imaju i roštilj, domaće kobasice, suvo i dimljeno meso.